无忧基地网友对基于国产MCT8000运动控制卡的开放式结构机器人控制系统的评论

摘要：运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机/动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。它的主要任务是根据作业的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑/数学运算，为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。运动控制器的轴数一般指它所能控制独立运动的数目，在大多数情况下等于所能控制电机运动轴的数目。我们把所能控制电机运动轴的数目大于1的运动控制器，称为多轴运动控制器。 ???机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统。传统的机器人控制系统采用的是专用的计算机加多单片机-多控制回路的封闭式体系结构。这种结构的控制器在高速、高精度和多轴同步运动控制等方面存在技术瓶颈。此... 察看基于国产MCT8000运动控制卡的开放式结构机器人控制系统全文