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摘要:任务:0-360度快速旋转,旋转的同时完成取放动作。 配置:2台ECOSTEP100-CA,驱动2台23S21电机,旋转轴也可以换23S31。 旋转取放机器手 这个取放机器手可以在上下运动的同时实现旋转运动,并且保持准确的定位精度。对于许多公司的伺服系统来讲,直接带动这种大惯量的悬臂并高速精确定位是不易完成的。另外,通过CANBUS控制,可以实现多个机器手在一条生产线上同步工作,而布线却十分简单可靠.... 察看全文

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