无忧基地网友对基于局域网多平台计算机视觉系统在柔性制造中的应用的评论

摘要：1引言计算机控制视觉系统在实现基于工业机器人的柔性自动化生产中起着决定作用。目前机器人视觉主要应用于两个方面：一是给装配机器人配备视觉设备，要求视觉系统必须做到能识别传送带上所要装配的机械零件，并确定该零件的空间向量，根据此信息控制机械手的动作，做到准确装配。还可以用机器人视觉系统做机构零件的检查，将不合格的零件识别出来并拿走。另外机械手还可根据视觉反馈信息，进行自动焊接上下移动等。二是给可移动机器人配备视觉装置。要求视觉系统能够识别工地的场景信息，进行自主导航，完成危险材料的搬运等任务。2视觉系统构成本视觉系统由于要完成的任务较多，需要实现很多复杂算法。所以决定采用Tina图像处理软件包。目... 察看基于局域网多平台计算机视觉系统在柔性制造中的应用全文