无忧基地网友对基于分层全息数据的金属喷涂机器人运动控制研究的评论

摘要：摘要：本文介绍了一种用于汽车覆盖件模具快速制造的机器人的构成、特性及其运动控制技术。该机器人具有五个自由度，由模具三维CAD模型数据直接驱动，无需编程，可自动高效地完成金属喷涂和电刷镀两种作业。该机器人用于汽车新车型开发和样车试制，可以快速低成本地制造汽车覆盖件喷涂模具。 关键词：机器人，汽车覆盖件，金属喷涂，电刷镀，快速制模，运动控制前言 汽车车身由内覆盖件和外覆盖件组成，它与底盘和发动机共同构成了汽车的三大部件，是决定汽车产品市场竞争力的主要因素之一。为了快速、不断地推出新的车型，从而提高汽车制造企业自身的市场竞争力，目前国内外汽车新车型的开发大都是在“平台”（底盘、动力总成等）不变的基础... 察看基于分层全息数据的金属喷涂机器人运动控制研究全文