无忧基地网友对基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真的评论

摘要：本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法，应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真，并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例。 少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机... 察看基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真全文