无忧基地网友对并联机床动态特性研究的理论与实际意义的评论

摘要：1 概述 并联机床（Parallel Kinematic Machine，简称PKM）问世以来，仅短短数年时间，就在理论研究及开发应用方面获得了迅猛发展。并联机床又称为虚拟轴机床或并联机器人，是机器人技术与机床技术相结合产生的高科技产品，具有高精度、高刚性、高速度、高加速度、高柔性、高灵活性、推力大、重量轻等优异性能。1994年美国Ingersoll 公司和GL公司首次在IMTS上展出了并联机床。1997年欧洲国际机床展览会（EMO‘97）上已有美、英、德等国厂商展出了10余台并联机床。欧洲“创新制造计划（IMI）”联盟将并联机床纳入名为“航空制造快速反应”的研究计划之中。日本也有10多家公... 察看并联机床动态特性研究的理论与实际意义全文