无忧基地网友对一种简单而有效的SMITH预估补偿控制新方法的评论
摘要：摘 要：提出了一种改进型Smith预估补偿控制新方法。在被控对象的输入端施加一阶跃输入信号，根据其阶跃响应估计出被控对象的数学模型，再根据此估计模型在线地修正Smith预估补偿器，从而克服了传统的Smith预估补偿控制方法因模型误差而使控制品质变坏的缺点。 关键词：Smith预估补偿控制阶跃响应数学模型0引言 Smith预估补偿控制自发明以来，最初由于受硬件条件的限制，很少在实际中被应用，近几年来，由于计算机技术的发展，Smith预估补偿控制在实际中应用越来越多。但由于其控制算法本身存在着控制效果紧紧依赖模型精度的缺点，而实际中由于各种原因往往很难获得非常准确的数学模型，所以实际应用中其控制... 察看一种简单而有效的SMITH预估补偿控制新方法全文
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[1楼]2008-11-23 6:14:44 评论机器人 Email：comment@comment.com IP:127.0.0.*
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