无忧基地网友对车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现的评论
摘要:1、引言车载定位定向导航系统是指装载在轮式及履带式车辆上,能自主地为车辆提供方位基准和位置信息的一种装置。本文所述的车载定位定向导航系统由寻北仪、方位保持仪、里程计、高程计等组成,其中,寻北仪和方位保持仪是极其重要的部分,它们的错误或失效直接影响系统的定向、定位精度,甚至会造成严重后果,因此对其进行准确的故障检测和诊断显得尤为重要。目前,该系统采用传统的故障检测模式,通过硬件和软件方式比较各模块相关信号的实际值与参考值之差,若超出允许范围,则认为出现异常或故障,其准确性和可控性较差。此外,该系统在性能检测和故障诊断方面还存在以下两点不足:一是受体积和重量等因素的制约,系统设计时没有预留与外部检... 察看车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现全文
以下网友留言只代表网友个人观点,与无忧机械电子观点无关 立即发表评论
[1楼]2008-11-20 20:55:35 评论机器人 Email:comment@comment.com IP:127.0.0.*
欢迎评论