无忧基地网友对基于单片机的小型自控飞艇舵控系统设计的评论

摘要：以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统,对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。平流层飞艇是一种利用轻于空气的气体(如氦气等)产生浮力作为升力的飞行于平流层区域的飞行器。它依靠飞艇内部装载的轻于空气的气体产生的静升力，通过控制飞艇上的舵面和动力装置，以较小的能耗实现在平流层的飞行。配备集成化组合导航和自主飞行控制系统的飞艇，可以实现在平流层空间准静止和常驻空自主飞行。它具有高空定点工作时间长、对地观测范围广、维修使用方便以及成本低等特点，因此可以根据任务需要在飞艇上安装相应的载荷，构成对地、对空任... 察看基于单片机的小型自控飞艇舵控系统设计全文